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CODERJH
Ouster-ROS 설치 과정
아래 과정 중에는 ROS가 필수적으로 설치 되어 있어야 함. (Melodic or Noetic) 사전 설치 필요 패키지 sudo apt install -y ros-$ROS_DISTRO-pcl-ros ros-$ROS_DISTRO-rviz # $ROS_DISTRO는 설치한 ROS version 명을 대체하면 됨(Melodic or Noetic) sudo apt install -y build-essential libeigen3-dev libjsoncpp-dev libspdlog-dev libcurl4-openssl-dev cmake ROS 설치 과정 mkdir -p catkin_ws/src && cd catkin_ws/src git clone --recurse-submodules https://github.c..
Ouster_LiDAR
2023. 11. 29. 19:31